减速器种类繁多，有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等，其作用是通过卤轮减速装置，将带轮输入的转速降低到所需要的速度，输出到工作装置上，使工作机构获得更大的转矩，驱动工作机构运转．
    蜗轮减速器，采用网锥齿轮来改变输…轴的方向，利用蜗杆传动机构传递空间交错轴之间的运动和动力。蜗轮减速器由箱体、锥齿轴、锥齿轮、锥齿轮、凸轮、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、’联轴器、轴承盖等组成。
        箱体内装上润滑油，蜗轮部分浸在润滑油中，靠蜗轮转动时将润滑油溅到轴承和锥、齿轮处加以润滑。
    连接电机空运行30min后，要求无明显噪声，轴承温度不超过规定减速器是典型的传动装置，装配质量的综合检查，可通过涂色法进行检查。一般是将红丹粉涂在蜗杆的螺旋面、齿轮齿面上，转动蜗杆，根据蜗轮齿轮、齿轮面的接触斑点来判断啮合情况。
 

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